Los siguientes motivos:

1. Desarrollar un Interface tangible que combine los fundamentos de los VBI con los TTS/ARS más avanzados y en la medida de las necesidades con sistemas hápticos y otros sentidos (olfato y gusto).
   
2. Mejora de los modelos de Sistemas basados en Agentes Inteligentes Distribuidos para el control de entornos multimodales con información natural del usuario. Formalización del concepto de agente y compatibilidad con tecnologías y plataformas computacionales.
   
3. Mejorar los sistemas biométricos y en particular explorar los sistemas de fusion en biometría. Definir un sistema mutibiometrico que sea híbrido de multimuestra y multimodal.
   
4. Definición de un sistema multibiométrico híbrido entre multisampling y multimodalidad.
   
5. Adaptar los sistemas diseñados a elementos de robotica movil para asistencia en el hogar (brazo articulado y robot móbil.
   
6. Especificación de todos estos aspectos en productos comerciales en entornos domóticos y de teleasistencia médica (e-Health) de uso cotidiano y, en la medida de lo posible, de bajo coste.
   

son las razones para conseguir los objetivos:

1. Desarrollar un interface tangible.
   
2. Emplear técnicas de Simulación de Humanoides Inteligentes (Agentes 3D).
   
3. Definir nuevas interfaces tangibles de bajo coste y su aplicación a entornos domóticos.
   
4. Implantar unos prototipos concretos para domótica y teleasistencia médica (e-Health).