Cal3D: Síntesis de movimiento
OpenAL: Audio 3D
OpenSceneGraph: Geometría y Apariencía
LUA: Scripting
OpenCV: Reconocimiento de gestos
Personajes Virtuales. Interfaces Multimodales
Detección Automática de carácterísticas faciales para reconocimiento de emociones
Vídeo
Detección de puntos
Plataforma genérica de modelado de comportamiento basado en un esquema Acción-Percepción para un insecto (cucaracha), fusionando técnicas de Inteligencia Artificial y Vida Artificial con Animación por computadora e Informática Gráfica y permitiendo también la obtención de guiones de animación.
Para visualizar algunos vídeos es necesario instalar XviD MPEG4 Video Codec
KUKASIM
KUKASIM es una aplicación para simular el comportamiento de una o más cucarachas en su propio hábitat (una cocina en este caso), basada en VAMV:
Modelado del Escenario
- Elementos especiales: comida, temperatura/humedad, peligros, luz
- Objetos estáticos y dinámicos
Modelado de los Habitantes
- Sensores: visuales, químicos, mecano receptivos, especiales
- Comportamientos: exploratorio, de parada, alimenticio, reproductor, mecanismos de escape, detección y resolución de obstáculos
- Comandos motores: moverse hacia un rumbo, fijar velocidad, aparearse, comer
Ejemplo de animación obtenida (video kukasim)
Más información: Dr. Alfredo Pina
SISTEMA FACE-OFF
Sistema propietario de animación facial y sincronización labial (lip-sync) en español desarrollado en lenguaje C sobre el SDK de Softimage|3D. Funciona bajo plataformas Irix y WindowsNT.
Descripción: Automatiza la parte más tediosa del proceso de sincronización labial, generando un x_sheet a partir de frases de texto, teniendo en cuenta estudios sobre la duración vocálica en español y el modo de articulación de las consonantes. Proporciona herramientas para modificarlo posteriormente y obtiene de forma automática (vía morphing), la animación facial y sincronización labial correspondientes a un x_sheet concreto, incluyendo parpadeo aleatorio, para un personaje cualquiera del cual se han definido previamente un conjunto de visemas (fonemas visuales). A la hora de generar la sincronización labial también se tienen en cuenta las peculiaridades del idioma español.
Resultados: Animación completa (desde la creación de los modelos 3D, pasando por el empleo del sistema faceOFF, hasta la fase de postproducción) desarrollada para demostrar las funcionalidades del sistema empleando un conjunto reducido de 11 visemas.
(video faceoff)
Más información: Virginia Remiro
MOBiL : Muscle defOrmation in Biped Locomotion
Descripción: El sistema MOBiL permite simular locomociones y deformaciones musculares en base a parámetros de control de alto nivel. De este modo, es posible definir animaciones de diferentes personas caminando, con sólo modificar su velocidad, frecuencia o longitud del paso, y el peso, la altura o complexión del invididuo.
(video MOBiL)
Ejemplo de animación: en la parte izquierda del vídeo se presenta la simulación una locomoción en la cual es posible observar los cambios que se producen en la forma del grupo muscular isquiotibial a medida que se camina. Las dos figuras de la parte derecha presentan en detalle el estiramiento y la contracción de dicho músculo. En la figura superior se visualiza la malla en jaula de alambre y en la inferior se visualiza por medio de superficies NURBS.
Más información: Dr. Sandra Baldassarri
xLimb2D
Sistema
de seguimiento y reconocimiento de gestos de la mano
Descripción: El sistema xLimb2D permite el control de un juego a través de una serie de movimientos predefinidos: Start (para empezar el juego), Stop (para acabar el juego) y gestos de movimiento para la navegación: Front (hacia delante), Back (hacia atrás), Left (movimiento a la izquierda), Right (movimiento a la derecha) y Move (Gesto de movimiento pero no hay movimiento).
(vídeo baja calidad xLimb2D)
Más información: Dr. Francisco Perales
HeadDev
Descripción: Sistema de seguimiento de características de la cara y reconocimiento de gestos para interactuar con el ordenador haciendo las funciones del ratón: movimiento del cursor y eventos del ratón.
(vídeo HeadDev)
Más información: Dr. Francisco Perales